以氣壓缸（Cylinder）爲輸入動力來源，連結齒條（Rack）作直線運動，並以兩組齒輪及齒條製作出改變運動方向之機構，例如 : 水平及垂直方向運動。 機構動畫影片 書籍參考 「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化 「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化
